Yaskawa Electric SERVOPACK AC Input 3 fase 200-230V Servo drivers industriali SGDB-30VDY1
Rapidi dettagli
Numero di modello:SGDE-08AS
Tensione di ingresso:200-230V
Frequenza di ingresso:50/60HZ
PH di ingresso: 1
AMPS di ingresso:11.0
Serie: Sigma 2 (Serie Σ-II)
Potenza di uscita: 750 W
Tensione di uscita: 0-230V
AMP di uscita: 4.4
Luogo di origine: Giappone
Efficienza: IE 1
I Servopack della serie Sigma di Yaskawa SGDB sono amplificatori per la serie Sigma di servos CA. Progettati per applicazioni che richiedono più azionamenti, gli SGDB possono essere utilizzati per il controllo della velocità, il controllo della coppia,e controllo della posizioneUn operatore digitale può essere utilizzato per impostare i parametri di un Servopack.
Famiglia di prodotti: SGDB-05ADG, SGDB-10ADG, SGDB-15ADG, SGDB-20ADG, SGDB-30ADG, SGDB-44ADG, SGDB-60ADG, SGDB-75ADG, SGDB-1AADG, SGDB-1EADG
Avviso importante: Si prega di notare che tutti gli elementi aggiuntivi inclusi con questa apparecchiatura, quali accessori, manuali, cavi, dati di taratura, software, ecc.sono specificatamente elencati nella descrizione del magazzino di cui sopra e/o riportati nelle foto dell'apparecchiaturaSi prega di contattare uno dei nostri specialisti del servizio clienti se ha domande su ciò che è incluso in questa attrezzatura o se richiede ulteriori informazioni.
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SGDEA5VP SERVO DRIVE
La bobina stessa è mostrata a sinistra nella figura 1.6 mentre il modello Xux prodotto è mostrato a destra.e quando tutti i singoli componenti della saldatura sono sovrapposti
Vediamo che la saldatura all'interno della bobina è notevolmente aumentata e che i percorsi Xux chiusi assomigliano molto a quelli del magnete a barre che abbiamo visto prima.L'aria che circonda le sorgenti della saldatura fornisce un percorso omogeneo, quindi una volta che i tubi di Xux sfuggono dall'inquinamento concentrato della sorgente, sono liberi di diffondersi in tutto lo spazio circostante.Ricordando che tra ogni coppia di righe Xux vi è una quantità uguale di Xux, vediamo che poiché le linee Xux si diffondono quando escono dai coni della bobina, la densità Xux è molto inferiore all'esterno rispetto all'interno: per esempio,se la distanza b è dire quattro volte a la densità Xux Bb è un quarto di Ba.
Anche se la densità di Xux all'interno della bobina è superiore a quella esterna, si direbbe che le densità di Xux che potremmo ottenere sono ancora troppo basse per essere utilizzate in un motore.Ciò di cui abbiamo bisogno è innanzitutto un modo per aumentare la
Xux densità, e in secondo luogo un mezzo per concentrare il Xux e impedire che si diffonda nello spazio circostante.
Controllo del feedforward
Per raggiungere errori di seguimento o di tracciamento vicini allo zero, viene spesso impiegato il controllo di feedforward.w*(s) e accelerazione, a*(s) comandi sincronizzati con i comandi di posizione,?q*(s). Un esempio di come viene utilizzato il controllo feedforward in aggiunta al controllo di rigetto di disturbo è mostrato nella figura 8.
Il controllo del feedforward viene utilizzato per calcolare la coppia richiesta necessaria per effettuare il movimento desiderato.
L'equazione di base del moto è data nell'equazione (10).
Tmotore d -TJb = a + w (10)
Dato che la coppia di disturbo, Td, è sconosciuta, la coppia stimata del motore può essere calcolata solo come
Approccinato come illustrato nell'equazione (11).
ˆ ˆ Torsione stimata s = Ja* * s + wb s (11)
Nella maggior parte dei casi, la coppia di disturbo è abbastanza piccola da rendere la coppia stimata molto vicina alla coppia richiesta.le stime semplici dell'inerzia totale e dell'ammortizzazione viscosa possono essere utilizzate per generare il profilo di coppia stimato in tempo reale senza alcun ritardoContinuando con il nostro esempio, i contributi alla coppia stimata dei comandi di velocità e di accelerazione sono indicati rispettivamente nelle figure 9 a) e b).Il segnale composito di alimentazione in avanti è mostrato in Fig.. 9 c)
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