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Dettagli:
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Marca: | Omron | Modello: | R88D-GT01H-Z |
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Origine: | Il Giappone | CA: | 200 V |
Potere: | 100W | ||
Evidenziare: | servomotore a macchina ewing,servomotore elettrico |
Input monofasi del treno di CA Servodriver OMRON R88D-GT01 H-Z Analog Inputs Pulse
Driver del nuovo omron originale di R88D-GT01H-Z servo
Il servomotore generale è codificatore incrementale usato o il codificatore, il suo principio di lavoro è un impulso di fase di ab più un impulso di fase di Z. L'ab all'impulso può essere capito come i due gruppi è indipendente da a vicenda e la differenza di fase di ° 90 a 360 che il ° del cerchio stridente è diviso nella griglia 2500, come quando la rotazione come B principale raggiunta può essere capito come A in avanti, l'opposto è invertita, così quando girare ha prodotto un bordo in aumento, un bordo di caduta, aumento avanti, goccia di B B giù, ecco perché il servomotore ha descritto nei libri di specifiche, 2500 linee, 10000 impulsi per rivoluzione. La fase di Z genera un impulso per ciclo
Driver del nuovo omron originale di R88D-GT01H-Z il servo poi ha prodotto un servomotore standard in questo caso che richiede 10.000 impulsi per rivoluzione
Abbiamo bisogno di di meno di controllare una rotazione
1. Direzione di rotazione (cioè direzione della fase di ab)
2. Numero dei cicli di rotazione (cioè numero degli impulsi)
3. Velocità di rotazione (cioè frequenza dell'uscita di impulso).
Ora calcoliamo la frequenza di impulso di alto zui di servo rotazione. Supponga che un servomotore con 3000RPM possa raggiungere un'alta velocità dello zui fino a 5000RPM, quindi la grande frequenza dell'uscita dello zui dobbiamo fornire è 5000RPM*10000PLEASE/60S= 833.333KHz, che è oltre la grande frequenza dell'uscita dello zui dello SpA che è 200KHz
Specifiche | Modello | |
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100 VCA monofasi | 50 W | R88D-GTA5L |
100 W | R88D-GT01L | |
200 W | R88D-GT02L | |
400 W | R88D-GT04L | |
200 VCA monofasi | 50 W | R88D-GT01H |
100 W | ||
200 W | R88D-GT02H | |
400 W | R88D-GT04H | |
200 VCA monofasi/trifasi | 750 W | R88D-GT08H |
1 chilowatt | R88D-GT10H | |
900 W | R88D-GT15H | |
1 chilowatt | ||
1,5 chilowatt | ||
200 VCA trifasi | 2 chilowatt | R88D-GT20H |
2 chilowatt | R88D-GT30H | |
3 chilowatt | ||
3 chilowatt | R88D-GT50H | |
4 chilowatt | ||
4,5 chilowatt | ||
5 chilowatt | ||
6 chilowatt | R88D-GT75H | |
7,5 chilowatt |
Oggetto | R88D- GT01H |
R88D- GT02H |
R88D- GT04H |
R88D- GT08H |
R88D- GT10H |
R88D- GT15H |
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Corrente d'uscita continua (rms) | A 1,16 | 1,6 A | 2,7 A | 4,0 A | 5,9 A | 9,8 A | ||
Uscita massima momentanea corrente (rms) |
3,5 A | 5,3 A | 7,1 A | A 14,1 | 21,2 A | 28,3 A | ||
Input potere rifornimento |
Circuito principale | Potere rifornimento capacità |
0,5 KVA | 0,5 KVA | 0,9 KVA | 1,3 KVA | 1,8 KVA | 2,3 KVA |
Potere rifornimento tensione |
200 - 240 VCA monofasi (170 - 264 V), 50/60 di hertz |
200 - 240 monofasi o trifasi V) di VCA (170 - 264, 50/60 di hertz |
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Stimato corrente |
1,3 A | 2,0 A | 3,7 A | 5.0/3.3 *1 A | 7.5/4.1 *1 A | 11/8.0 *1 A | ||
Controllo circuito |
Potere rifornimento tensione |
200 - 240 V) monofase di VCA (170 - 264, 50/60 di hertz | ||||||
Stimato corrente |
0,05 A | 0,05 A | 0,05 A | 0,05 A | 0,07 A | 0,07 A | ||
Calore GEN erated |
Circuito principale | W 14,3 | W 14,8 | 23,6 W | 38,7 W | 52,9 W | 105,9 W | |
Circuito di controllo | 4,5 W | 4,5 W | 4,5 W | 4,3 W | 6,1 W | 6,1 W | ||
Frequenza di PWM | 12,0 chilocicli | 6,0 chilocicli | ||||||
Peso | Approssimativamente. 0,8 chilogrammi |
Approssimativamente. 0,8 chilogrammi |
Approssimativamente. 1,1 chilogrammi |
Approssimativamente. 1,5 chilogrammi |
Approssimativamente. 1,7 chilogrammi |
Approssimativamente. 1,7 chilogrammi |
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Motore applicabile massimo capacità |
100 W | 200 W | 400 W | 750 W | 1 K W | 1,5 chilowatt | ||
Appli- cavo Servo motori (R88M-) |
3,000-r/min Servomotori |
[Inc] | G05030H G10030H |
G20030H | G40030H | G75030H | --- | --- |
[ABS] | G05030T G10030T |
G20030T | G40030T | G75030T | --- | G1K030T G1K530T |
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3,000-r/min Piano Servomotori |
[Inc] | GP10030H | GP20030H | GP40030H | --- | --- | --- | |
[ABS] | GP10030T | GP20030T | GP40030T | --- | --- | --- | ||
2,000-r/min Servomotori |
[ABS] | --- | --- | --- | --- | G1K020T | G1K520T | |
1,000-r/min Servomotori |
[ABS] | --- | --- | --- | --- | --- | G90010T | |
Metodo di controllo | servo Tutto digitale | |||||||
Metodo dell'invertitore | da metodo guidato IGBT di PWM | |||||||
Per forma ance |
Gamma di controllo di velocità | 1:5000 | ||||||
Variabilità di velocità: Carico caratteristica |
0,01% o di meno a 0% - 100% (a velocità stimata) | |||||||
Variabilità di velocità: Tensione caratteristica |
0% a ±10% di tensione nominale (a velocità stimata) | |||||||
Variabilità di velocità: Temperatura caratteristica |
±0.1% o di meno a 0 a 50°C (a velocità stimata) | |||||||
Controllo di coppia di torsione riproducibilità |
±3% |
*1. Il valore sinistro è per alimentazione in ingresso di entrata monofase ed il giusto valore è per alimentazione in ingresso di entrata trifase.
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