Azionamento elettrico di Yaskawa il servo ha introdotto pacchetto industriale SGDE-08AS di 1phase 11.0AMPS il servo

Numero di modello:SGDE-08AS
Tensione di ingresso:200-230V
Frequenza di ingresso:50/60HZ
PH di ingresso: 1
AMPS di ingresso:11.0
Serie: Sigma 2 (Serie Σ-II)
Potenza di uscita: 750 W
Tensione di uscita: 0-230V
AMP di uscita: 4.4
Luogo di origine: Giappone
Efficienza: IE 1

 

 

 

 

   

 

La bobina stessa è mostrata a sinistra nella figura 1.6 mentre il modello Xux prodotto è mostrato a destra.e quando tutti i singoli componenti della saldatura sono sovrapposti
Vediamo che la saldatura all'interno della bobina è notevolmente aumentata e che i percorsi Xux chiusi assomigliano molto a quelli del magnete a barre che abbiamo visto prima.L'aria che circonda le sorgenti della saldatura fornisce un percorso omogeneo, quindi una volta che i tubi di Xux sfuggono dall'inquinamento concentrato della sorgente, sono liberi di diffondersi in tutto lo spazio circostante.Ricordando che tra ogni coppia di righe Xux vi è una quantità uguale di Xux, vediamo che poiché le linee Xux si diffondono quando escono dai coni della bobina, la densità Xux è molto inferiore all'esterno rispetto all'interno: per esempio,se la distanza b è dire quattro volte a la densità Xux Bb è un quarto di Ba.

 

Anche se la densità di Xux all'interno della bobina è superiore a quella esterna, si direbbe che le densità di Xux che potremmo ottenere sono ancora troppo basse per essere utilizzate in un motore.Ciò di cui abbiamo bisogno è innanzitutto un modo per aumentare la
Xux densità, e in secondo luogo un mezzo per concentrare il Xux e impedire che si diffonda nello spazio circostante.

 

 

 

 

Controllo del feedforward
Per raggiungere errori di seguimento o di tracciamento vicini allo zero, viene spesso impiegato il controllo di feedforward.w*(s) e accelerazione, a*(s) comandi sincronizzati con i comandi di posizione,?q*(s). Un esempio di come viene utilizzato il controllo feedforward in aggiunta al controllo di rigetto di disturbo è mostrato nella figura 8.

 

 

 

 

Il controllo del feedforward viene utilizzato per calcolare la coppia richiesta necessaria per effettuare il movimento desiderato.
L'equazione di base del moto è data nell'equazione (10).
Tmotore d -TJb = a + w (10)
Dato che la coppia di disturbo, Td, è sconosciuta, la coppia stimata del motore può essere calcolata solo come
Approccinato come illustrato nell'equazione (11).

ˆ ˆ Torsione stimata s = Ja* * s + wb s (11)
Nella maggior parte dei casi, la coppia di disturbo è abbastanza piccola da rendere la coppia stimata molto vicina alla coppia richiesta.le stime semplici dell'inerzia totale e dell'ammortizzazione viscosa possono essere utilizzate per generare il profilo di coppia stimato in tempo reale senza alcun ritardoContinuando con il nostro esempio, i contributi alla coppia stimata dei comandi di velocità e di accelerazione sono indicati rispettivamente nelle figure 9 a) e b).Il segnale composito di alimentazione in avanti è mostrato in Fig.. 9 c)