R88M-G10030H-B-Z OMRON riducono la vibrazione di un meccanismo con le frequenze multiple R88M-G10030H di risonanza

OMRON R88M-G05030H-Z Serie G + NCF: posizionamento ottimale fino a 16 assi Integrazione con la piattaforma intelligente Omron

Visualizzazione

I Servo Drive CA della serie OMNUC G (con supporto per le comunicazioni MECHATROLINK-II integrato) sono una serie di Servo Drive che supportano la rete di campo di movimento ad alta velocità MECHATROLINK-II.Quando utilizzato con l'unità di controllo della posizione MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), un sofisticato sistema di controllo del posizionamento può essere realizzato facilmente con un cavo di comunicazione che collega il servo drive e il controller.e controllo dell'ammortizzazione, è possibile installare un sistema che garantisca un funzionamento stabile sopprimendo le vibrazioni nelle macchine a bassa rigidità.

Caratteristiche

Trasmissione dei dati mediante comunicazioni MECHATROLINK-II

Quando viene utilizzato con l'unità di controllo di posizione MECHATROLINK-II (CJ1W-NCF71 o CS1W-NCF71), tutti i dati di controllo tra il servo-azionamento e il controller possono essere scambiati tramite comunicazioni dati.

Dato che i vari comandi di controllo sono trasmessi tramite comunicazioni dati,Le prestazioni operative del servomotore sono massimizzate senza essere limitate dalle specifiche dell'interfaccia, come la frequenza di risposta degli impulsi di feedback dell'encoderCiò consente di utilizzare i vari parametri di controllo del Servo Drive e monitorare i dati tramite un controller host, consentendo di unificare il controllo dei dati di sistema.

Suppressione delle vibrazioni dei meccanismi a bassa rigidità durante l'accelerazione/la decelerazione

La funzione di controllo dell'ammortizzazione sopprime le vibrazioni dei meccanismi o dei dispositivi a bassa rigidità le cui estremità tendono a vibrare.Due filtri di vibrazione sono forniti per consentire la commutazione della frequenza di vibrazione automaticamente in base alla direzione di rotazioneInoltre, le impostazioni possono essere effettuate facilmente semplicemente impostando la frequenza di vibrazione e i valori del filtro, e si è assicurati un funzionamento stabile anche se le impostazioni sono inappropriate.

Posizionamento ad alta velocità tramite controllo di soppressione della risonanza

La funzione di regolazione automatica in tempo reale stima automaticamente l'inerzia di carico della macchina in tempo reale e imposta il guadagno ottimale.Il filtro adattivo sopprime automaticamente le vibrazioni causate dalla risonanzaDue filtri a taglia indipendenti consentono di ridurre le vibrazioni di un meccanismo con frequenze di risonanza multiple.

Cambiamento di modalità di comando

Le operazioni possono essere eseguite passando tra due delle seguenti modalità di controllo: controllo posizione, controllo velocità e controllo coppia.una varietà di applicazioni può essere supportata da un Servo Drive.

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